Posso vender um imóvel com usufruto?

O usufruto tem diversas formas. Antes de podermos responder tal pergunta, precisaremos conhece-la. Assim, será necessário sabermos se quem está querendo vender é o usufrutuário, o dono atual do imóvel, ou os dois. Ainda, se quem deu o imóvel em usufruto está vivo ou não. Somente então poderemos averiguar a possibilidade desta liberação para venda.